標(biāo)準(zhǔn)型液壓伺服執(zhí)行器的工作原理
標(biāo)準(zhǔn)型液壓伺服執(zhí)行器的工作原理如圖3 所示。由電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙泵經(jīng)過(guò)過(guò)濾器和伺服閥把液壓油送入油缸中, 實(shí)現(xiàn)活塞桿的伸出或收回動(dòng)作。在要求大范圍動(dòng)作的情況下, 液壓系統(tǒng)需要較大的流量, 低壓大流量泵和高壓小流量泵同時(shí)供油到油缸, 此時(shí)系統(tǒng)壓力低一些。在要求小范圍動(dòng)作或高壓力動(dòng)作的情況下, 液控?fù)Q向閥閥芯左移, 低壓大流量泵處于循環(huán)狀態(tài)(即直接回油箱) , 系統(tǒng)僅由高壓小流量泵供油到伺服閥。
1.1 油箱 2.1 電機(jī) 3.1 、3.2 油泵 3.3 手動(dòng)泵 4.1 蓄能器 5.1 油缸 6.1 伺服閥 6.2 手動(dòng)換向閥 6.3 液控?fù)Q向閥組 6.4 液控?fù)Q向閥 7.1 、7.2 、7.3 、7.4 溢流閥 8.1 、8.2 液控單向閥 8.3 、8.4 、8.7 、8.8 單向閥 8.5 壓力表開(kāi)關(guān) 8.6 截止閥 9.1 、9.2 單向節(jié)流閥 10.1 過(guò)濾器 12.1 測(cè)壓點(diǎn) 12.2 壓力表 13.1 位移傳感器 13.2 、13.3 限位開(kāi)關(guān)
圖3 標(biāo)準(zhǔn)型液壓伺服執(zhí)行器工作原理
系統(tǒng)的最高壓力由溢流閥來(lái)調(diào)定。這樣可確保在低壓大范圍動(dòng)作的情況下有足夠的油量使活塞以所需的速度運(yùn)行, 又可以避免執(zhí)行器高壓運(yùn)行時(shí)過(guò)多的發(fā)熱。測(cè)壓點(diǎn)監(jiān)測(cè)液壓泵的壓力, 壓力表監(jiān)測(cè)蓄能器的壓力。溢流閥是經(jīng)TüV 檢測(cè)的安全閥, 用于控制蓄能器的最大壓力。油缸的運(yùn)行速度是由伺服閥來(lái)控制, 但其最大的運(yùn)行速度是由單向節(jié)流閥控制。在油泵不供油或系統(tǒng)失去油壓的情況下, 液控?fù)Q向閥組動(dòng)作, 使得蓄能器直接把壓力油供給油缸, 以實(shí)現(xiàn)閥門緊急打開(kāi)或關(guān)閉的動(dòng)作。在斷電時(shí), 油缸也可以通過(guò)手泵和手動(dòng)換向閥進(jìn)行手動(dòng)雙向運(yùn)行。在電機(jī)斷電時(shí), 液控單向閥鎖住, 中斷了伺服閥和油缸之間的液壓通路, 將油缸活塞鎖定在故障發(fā)生時(shí)的位置。配備了蓄能器的執(zhí)行器, 可將活塞移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的位置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線輸出位移與輸入信號(hào)成比例關(guān)系。
標(biāo)準(zhǔn)型液壓伺服執(zhí)行器的推力最大可以到1000kN , 行程沒(méi)有限制, 速度為2～40mm/s。標(biāo)準(zhǔn)型液壓伺服執(zhí)行器適合于各類控制閥門, 尤其是大型閥門。
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