箭體充氣閥密封性能量化分析

2015-03-28 孫法國(guó) 北京宇航系統(tǒng)工程研究所

  借鑒墊片密封及閥座密封比壓原理,從力學(xué)角度建立了閥門漏率計(jì)算公式。以有限元方法建立了閥門漏率計(jì)算模型,實(shí)現(xiàn)了閥門漏率的初步量化分析和計(jì)算。通過(guò)分析充氣閥閥座結(jié)構(gòu)尺寸對(duì)閥門密封性能的影響,證明在保證閥門非金屬密封面無(wú)損壞的前提下,閥座密封面半徑越小越有利于閥門密封。

1、概述

  閥門是火箭增壓輸送系統(tǒng)重要元件,其工作環(huán)境惡劣( 較高的隨機(jī)振動(dòng)量級(jí),以及較寬的范圍) ,密封性能要求嚴(yán)格( 高壓和低壓均要求較高的密封) 。由于增壓輸送系統(tǒng)的多次故障與閥門的閥座與閥瓣組成的密封副漏率超標(biāo)直接相關(guān),因此研究閥座結(jié)構(gòu)尺寸對(duì)閥門密封性能的影響對(duì)提高閥門密封性能及增壓輸送系統(tǒng)可靠性具有重要的意義。閥門密封副設(shè)計(jì)時(shí)( 不僅僅是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)) 主要使用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算主要技術(shù)參數(shù),再通過(guò)試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證和修改完善,真空技術(shù)網(wǎng)(http://www.13house.cn/)認(rèn)為這種方法研制周期長(zhǎng),效率低,不利于新型閥門的設(shè)計(jì)。本文將基于理論分析建立閥門漏率計(jì)算模型,并基于有限元分析軟件,分析閥座結(jié)構(gòu)尺寸對(duì)密封性能的影響。

2、分析

  目前普遍將密封比壓作為密封優(yōu)劣的判斷標(biāo)準(zhǔn)。但是對(duì)于閥座為金屬弧形密封面與閥瓣為金屬鑲嵌非金屬材料密封面組成的密封副,其密封壓力具有非線性,且沿閥瓣徑向密封壓力分布梯度較大,無(wú)法用現(xiàn)行的理論公式統(tǒng)一處理。對(duì)于密封漏率計(jì)算,墊片的漏率計(jì)算已經(jīng)取得了一定的進(jìn)展,本文擬參考?jí)|片漏率的計(jì)算公式,建立閥座漏率計(jì)算的量化模型。

  墊片密封的漏率計(jì)算公式為

箭體充氣閥密封性能量化分析

  將閥座密封實(shí)際情況與墊片的漏率計(jì)算公式進(jìn)行對(duì)比,閥座的漏率計(jì)算與墊片的漏率計(jì)算公式相近,即與最大接觸壓力成反比,與密封面兩側(cè)壓力的平方差成正比。由此得到閥座密封漏率的近似關(guān)系為

箭體充氣閥密封性能量化分析

  式(1) 計(jì)算得到的墊片密封漏率與式(2) 得到的閥門密封副漏率的變化趨勢(shì)一致( 公式的準(zhǔn)確性還需大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證) ;谑(1) 和傳統(tǒng)的密封比壓設(shè)計(jì)理論,可以將對(duì)閥門密封性能的研究轉(zhuǎn)化為對(duì)閥座密封結(jié)構(gòu)最大接觸壓力的研究,而密封結(jié)構(gòu)的最大接觸壓力及密封比壓可以通過(guò)有限元軟件對(duì)其進(jìn)行量化分析。

3、有限元力學(xué)模型

  在目前常用的密封結(jié)構(gòu)中,閥座基體為金屬材料,閥瓣密封面為非金屬材料。建模時(shí),將金屬材料結(jié)構(gòu)看作剛體,可以減少計(jì)算量。另外,閥瓣為回轉(zhuǎn)體,其載荷和邊界條件是軸對(duì)稱結(jié)構(gòu),其等效后的力學(xué)模型如圖1 所示,有限元模型如圖2 所示。非金屬材料性能參考F46 壓縮試驗(yàn)數(shù)據(jù)(圖3) 。

等效閥瓣軸對(duì)稱力學(xué)模型

圖1 等效閥瓣軸對(duì)稱力學(xué)模型

閥瓣密封結(jié)構(gòu)的有限元模型

圖2 閥瓣密封結(jié)構(gòu)的有限元模型

4、載荷工況

  充氣閥位于箭體貯箱氣瓶的入口端管路上,用于開(kāi)通或切斷氣瓶的充、放氣管路。正常工況時(shí),閥門上和手柄相連的頂桿不接觸活塞端面,閥門處于常閉狀態(tài)。閥門的打開(kāi)靠入口氣壓或轉(zhuǎn)動(dòng)手柄借以頂桿頂開(kāi)活塞。當(dāng)泄去入口氣壓或退回頂桿,閥門依靠彈簧力關(guān)閉密封。充氣閥閥座密封結(jié)構(gòu)的載荷加載過(guò)程為先逐漸加壓至最大壓力,然后逐漸卸載至最低壓力( 即保壓密封階段) ,其加載和卸載的過(guò)程中,最大接觸應(yīng)力的位置不斷變化,其具體值也隨時(shí)間不斷變化(圖4 ) 。以閥座密封面半徑R =0.35mm 為例進(jìn)行計(jì)算分析( 圖5 ~圖8) 。

F46 常溫壓縮試驗(yàn)應(yīng)力應(yīng)變曲線

圖3 F46 常溫壓縮試驗(yàn)應(yīng)力應(yīng)變曲線

  由結(jié)果可知,當(dāng)R = 0.35 時(shí),在介質(zhì)壓力達(dá)到最大壓力之前,閥瓣鑲嵌的非金屬密封面因變形過(guò)大,由ABAQUS 軟件進(jìn)行的計(jì)算自動(dòng)終止,這表示非金屬密封件在介質(zhì)壓力未達(dá)到最大之前就發(fā)生了損壞( 導(dǎo)致非金屬密封件損壞的氣體壓力約為30MPa) 。由圖5 和圖6 可知,閥座密封面接觸的閥瓣非金屬密封件受到的mises 應(yīng)力和接觸應(yīng)力相對(duì)較大,當(dāng)介質(zhì)壓力達(dá)到一定程度時(shí),非金屬密封件的中間部位( 與閥座密封面接觸的部位) 有可能發(fā)生開(kāi)裂。另外F46 材料較軟,當(dāng)介質(zhì)壓力較高時(shí),非金屬發(fā)生流動(dòng),部分被擠出密封槽。

閥瓣密封結(jié)構(gòu)最大接觸壓力分布

圖4 閥瓣密封結(jié)構(gòu)最大接觸壓力分布

閥瓣密封結(jié)構(gòu)mises 壓力分布

圖5 閥瓣密封結(jié)構(gòu)mises 壓力分布

介質(zhì)壓力隨加載時(shí)間的變化

圖6 介質(zhì)壓力隨加載時(shí)間的變化

  由圖7 和圖8 可知,當(dāng)介質(zhì)壓力增大時(shí),接觸壓力急劇增大,而密封比壓經(jīng)歷一段降低后,出現(xiàn)上下的浮動(dòng)。這是由于接觸壓力增大的同時(shí),氣體壓力也在增長(zhǎng)。在一定的壓力范圍內(nèi),充氣閥介質(zhì)壓力越高越容易密封。根據(jù)密封比壓的基本理論,密封比壓越大,密封越好,這種理論與計(jì)算結(jié)果是相互矛盾的,這也證明了僅靠密封比壓計(jì)算閥門密封性是不科學(xué)的。

最大接觸壓力隨加載時(shí)間的變化

圖7 最大接觸壓力隨加載時(shí)間的變化

密封比壓隨加載時(shí)間的變化

圖8 密封比壓隨加載時(shí)間的變化

5、閥座不同半徑密封面的性能

  將閥座密封面半徑R = 0.35mm、R = 0.45mm和R = 0.55mm 的密封結(jié)果進(jìn)行分析(圖9和圖10)可知,R 越小,其密封比壓和最大接觸壓力就越大,從理論上來(lái)說(shuō)其密封性能就越好,但是非金屬材料的變形有一定的極限,當(dāng)R 過(guò)小時(shí),非金屬材料會(huì)過(guò)早發(fā)生破壞,多次使用后,不利于密封。所以對(duì)R和介質(zhì)壓力要進(jìn)行綜合考慮,既要保證非金屬不破壞,又要保證閥瓣的密封性能。

  由實(shí)際的使用情況可知,當(dāng)介質(zhì)壓力達(dá)到35MPa 時(shí),R = 0.35mm 時(shí),閥瓣的非金屬件雖然出現(xiàn)了較大的壓痕,但密封仍能滿足要求。這與計(jì)算結(jié)果并不完全吻合。因?yàn)榉墙饘俨牧蠠釅褐,與金屬之間有較大的粘接強(qiáng)度,粘接強(qiáng)度甚至大于材料本身的抗壓強(qiáng)度,由于粘接強(qiáng)度的作用,限制了非金屬的進(jìn)一步變形,提高了其破壞強(qiáng)度。對(duì)于滾壓收口工藝,密封槽的一側(cè)經(jīng)滾壓后,對(duì)非金屬有初始的向槽內(nèi)的擠壓力,與閥座對(duì)非金屬的作用相反。

不同閥座半徑下最大接觸壓力隨加載時(shí)間的變化

圖9 不同閥座半徑下最大接觸壓力隨加載時(shí)間的變化

不同閥座半徑下密封比壓隨加載時(shí)間的變化

圖10 不同閥座半徑下密封比壓隨加載時(shí)間的變化

6、結(jié)語(yǔ)

  從分析結(jié)果可知,非金屬密封面與閥座密封面的接觸寬度b 并不是常量,其隨著加載時(shí)間不斷變化,并且接觸壓力沿徑向梯度較大。最大接觸壓力隨加載時(shí)間的變化與非金屬密封的實(shí)際工作情況接近。綜合以上因素,本文提供閥門漏率的計(jì)算方法更接近實(shí)際,誤差更小,在保證閥門非金屬密封面沒(méi)有破壞的前提下,閥座半徑越小越有利于閥門密封。