文章介紹了ROTORK IQ系列電動執(zhí)行器的簡要參數(shù)設(shè)置、操作方法，并對日常工作中遇到的常見故障提出了處理方法。

1、結(jié)構(gòu)

　　ROTORK IQ系列電動執(zhí)行器是對閥門進(jìn)行就地及遠(yuǎn)程電動控制的非侵入式自控設(shè)備。它由一個(gè)電機(jī)、減速齒輪、現(xiàn)場控制反轉(zhuǎn)啟動器、帶電邏輯控制力矩、限位和監(jiān)視裝置組成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持紅外線IQ設(shè)定器完成對力矩、限位以及一級、二級設(shè)定的。IQ的結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 IQ的結(jié)構(gòu)

2、IQ執(zhí)行器的操作方法

　　2.1、手動操作

　　壓下手動/自動手柄，使其處于手動位置。旋轉(zhuǎn)手輪以掛上離合器，此時(shí)松開手柄，手柄將自動彈回初始位置，手輪將保持嚙合狀態(tài)，直到執(zhí)行器被電動操作，手輪將自動脫離，回到電機(jī)驅(qū)動狀態(tài)。如果需要，可用一個(gè)帶6.5mm鐵鉤的掛鎖將離合器鎖定在任何狀態(tài)。

　　2.2、電動操作

　　檢查電源電壓，應(yīng)與執(zhí)行器銘牌上的標(biāo)識相符，然后即可開啟電源。無需檢查相位。如果沒有進(jìn)行初步檢查，則不要進(jìn)行電氣操作，至少要用紅外線設(shè)定器來完成初級設(shè)定。

　　選擇現(xiàn)場/停止/遠(yuǎn)程操作：紅色選擇器可選擇現(xiàn)場或遠(yuǎn)程兩種操作，當(dāng)選擇器鎖定在就地或遠(yuǎn)程位置時(shí)，停止功能仍然有效。選擇器也可鎖定在停止?fàn)顟B(tài)，以防止現(xiàn)場或遠(yuǎn)程的電動操作。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至現(xiàn)場位置，相鄰的黑色旋鈕可分別轉(zhuǎn)至開和關(guān)的位置;順時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕則停止運(yùn)行。如果逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至遠(yuǎn)程位置，遠(yuǎn)程控制只能用于開和關(guān)，此時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕仍可使執(zhí)行器停止運(yùn)行。

3、IQ執(zhí)行器的功能檢查參數(shù)設(shè)置

　　3.1、基本參數(shù)設(shè)定方法

　　ROTORK IQ系列執(zhí)行器是全世界首家推出無需打開電氣端蓋即可進(jìn)行調(diào)試和查詢的閥門執(zhí)行器。當(dāng)執(zhí)行器與閥門連接可靠后，接通主電源，并將執(zhí)行器選擇在就地或停止位，使用所提供的紅外線設(shè)定器進(jìn)入執(zhí)行器的設(shè)定程序，即可對行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能進(jìn)行設(shè)定。(IQ的設(shè)定和調(diào)整在執(zhí)行器主電源接通和斷開時(shí)均可完成。)設(shè)定器的按鍵名稱及作用(圖2)：

圖2 設(shè)定器的按鍵名稱及作用

　　ROTORK的IQ系列執(zhí)行器的參數(shù)設(shè)定分為兩種，即：初級設(shè)定、二級設(shè)定。

　　設(shè)定前需通過輸入正確的口令進(jìn)入編輯狀態(tài)(圖3)，方法如下：用“+”“-”鍵可以從00—FF翻轉(zhuǎn)口令，顯示正確的口令，并按確認(rèn)鍵，才能從“檢查方式”進(jìn)入“設(shè)定方式”，在設(shè)定方式才可以設(shè)定和調(diào)整執(zhí)行器的功能。我們采用默認(rèn)口令“1d”。初級、二級設(shè)定功能設(shè)定可由下列步驟進(jìn)入：

圖3 IQ參數(shù)設(shè)定

　　3.1.1、初級設(shè)定流程(圖4)

圖4 初級設(shè)定流程

　　初級設(shè)定中需設(shè)定的幾個(gè)量如下所述：

　　(1)關(guān)閥方向設(shè)定

　　執(zhí)行器可以組態(tài)為順時(shí)針或逆時(shí)針關(guān)閥，手動操作執(zhí)行器和閥門以確認(rèn)正確的關(guān)閥方向，進(jìn)入初級功能菜單的C1項(xiàng)，用“+”“-”鍵選擇與閥門關(guān)閉方向一致的符號，“C”表示順時(shí)針關(guān)閥，“A”表示逆時(shí)針關(guān)閥。確保顯示與閥門關(guān)閉方向相符合，按 鍵所選項(xiàng)閃爍(存儲)，說明已被設(shè)定，按→鍵進(jìn)入C2關(guān)閥方式設(shè)定。

　　(2)關(guān)閥方式設(shè)定

　　執(zhí)行器可以設(shè)定為力矩關(guān)(用于座閥)和限位關(guān)(用于非座閥)，進(jìn)入C2菜單后，用“+”“—”鍵選擇所需要的選項(xiàng)，“cl”表示限位關(guān)，“ct”表示力矩關(guān)，設(shè)定正確后按 鍵確認(rèn)并保存，按→鍵進(jìn)入C3開閥方式設(shè)定。

　　(3)開閥方式設(shè)定

　　執(zhí)行器可以設(shè)定為力矩開(用于回座閥)和限位開(用于非回座閥)，進(jìn)入C3菜單后，用“+”“—”鍵選擇所需要的選項(xiàng)，“ol”表示限位開，“ot”表示力矩開，設(shè)定正確后按 鍵確認(rèn)并保存，按↓鍵進(jìn)入tc菜單項(xiàng)進(jìn)行關(guān)閥力矩的設(shè)定。

　　(4)關(guān)閥力矩的設(shè)定

　　關(guān)閥力矩值可設(shè)定為額定力矩的40%-100%之間，在關(guān)閥時(shí)，如果力矩達(dá)到設(shè)定值，執(zhí)行器將力矩跳斷并停止運(yùn)行。進(jìn)入tc菜單項(xiàng)后，用“+”“—”鍵選擇適合的力矩值后確認(rèn)保存，按→鍵進(jìn)入to開閥力矩設(shè)定。

　　(5)開閥力矩的設(shè)定

　　開閥力矩值可設(shè)定為額定力矩的40%~100%之間，在開閥期間，如果力矩達(dá)到設(shè)定值，執(zhí)行器將力矩跳斷并停止運(yùn)行。進(jìn)入to菜單項(xiàng)后，用“+”“—”鍵選擇適合的力矩值后確認(rèn)保存，按↓鍵進(jìn)入lc關(guān)限位的設(shè)定。

　　(6)關(guān)限位的設(shè)定

　　進(jìn)入lc菜單項(xiàng)后，手動操作閥門至全關(guān)位置，允許向開閥方向旋轉(zhuǎn)手輪半圈到一圈，按確認(rèn)鍵確認(rèn)后，閥門全關(guān)指示燈亮，說明全關(guān)限位已設(shè)定，按→鍵進(jìn)入lo開閥限位的設(shè)定。(檢查關(guān)限位可向開閥方向旋轉(zhuǎn)手輪，直到黃色指示燈亮，再向關(guān)閥方向旋轉(zhuǎn)手輪直到全關(guān)指示燈亮)(7)開限位的設(shè)定進(jìn)入lo菜單項(xiàng)后，手動操作閥門至全開位置，允許向關(guān)閥方向旋轉(zhuǎn)手輪半圈到一圈，按確認(rèn)鍵確認(rèn)后，閥門全開指示燈亮，說明全開限位已設(shè)定。

　　至此，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初級設(shè)定已完成，可按↓鍵退出設(shè)定程序，返回閥位顯示狀態(tài)。如需進(jìn)行二級功能設(shè)定，則按以下菜單設(shè)定。

　　3.1.2、二級功能設(shè)定流程(圖5)

圖5 二級功能設(shè)定流程

　　二級功能設(shè)定中幾個(gè)常用設(shè)定如下：

　　(1)od：遠(yuǎn)程控制源的選擇。遠(yuǎn)程控制源的設(shè)定選項(xiàng)取決于所安裝的備選功能插卡，rE為硬接線控制方式，bo為模擬量比例控制方式，OF為關(guān)閉遠(yuǎn)程控制方式，oP為網(wǎng)絡(luò)控制方式，惠州煉油項(xiàng)目罐區(qū)Rotork電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用的就是網(wǎng)絡(luò)控制所以選“oP”選項(xiàng)。

　　(2)PA：節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址設(shè)定，惠州煉油項(xiàng)目罐區(qū)Rotork電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用是Packscan功能選項(xiàng)，在進(jìn)行節(jié)點(diǎn)地址設(shè)定時(shí)，執(zhí)行器必須在“環(huán)路回流”或?qū)⑵渑cPackscan環(huán)路隔離才可設(shè)定或改變其地址。用“+”“—”鍵選擇所需要的地址。

　　(3)Pb：通訊波特率的設(shè)定，執(zhí)行機(jī)構(gòu)所設(shè)定的波特率必須與主工作站一致，用“+”“-”鍵選擇所需要的波特率。

　　(4)Fd：死區(qū)調(diào)節(jié)。死區(qū)決定了執(zhí)行器的定位精度，同時(shí)又取決多種因素，包括執(zhí)行器的輸出轉(zhuǎn)速，行程圈數(shù)及閥門力矩等，

　　如果死區(qū)設(shè)定過小，閥門有可能圍繞指定點(diǎn)“震蕩”。調(diào)整范圍00—99，對應(yīng)閥門行程的0%—9.9%。用“+”“-”鍵選擇合適的值。

　　(5)At：力矩開關(guān)旁路。默認(rèn)設(shè)定為“OF”，即力矩開關(guān)在運(yùn)行到非閥座時(shí)不旁路，如需要在非閥座運(yùn)行時(shí)力矩開關(guān)旁路，可用“+”“-”鍵將選擇改為“ON”，這樣，力矩開關(guān)將在開閥時(shí)從全關(guān)限位至5%及從全開限位至95%范圍內(nèi)旁路。力矩開關(guān)旁路時(shí)輸出力矩將超過執(zhí)行器的額定力矩，直至執(zhí)行器的失速力矩，故可用來操作被“粘”住的閥門，在此范圍之外，輸出力矩將回到原設(shè)定值。

4、常見故障信息及處理

　　4.1、動力電源故障報(bào)警

　　如當(dāng)動力電源接通后，但執(zhí)行器顯示屏背景燈不亮，閥位指示燈不亮;三相電源一送就跳閘的故障。可通過檢查三相電源是否正常，且與執(zhí)行器銘牌上標(biāo)稱的電壓是否相符，檢查執(zhí)行器保險(xiǎn)絲是否已熔斷或主板電源線松動未插好。搖測電機(jī)絕緣判斷電機(jī)線圈判斷電機(jī)是否燒毀等方法處理。

　　4.2、電動頭設(shè)置參數(shù)不當(dāng)或者主控報(bào)警故障

　　如力矩型電動頭的力矩設(shè)置過小。造成閥門關(guān)閉不嚴(yán)，形成內(nèi)漏故障;或在全開/全關(guān)時(shí)不能停留在設(shè)定的行程位置，閥桿與閥體發(fā)生頂撞;通過在線使用設(shè)定器重新設(shè)置適當(dāng)?shù)膮��?shù)，可以迅速地處理好這類故障。此外，IQ型電動頭內(nèi)部的9V電池電壓偏低也會引起較多的主控報(bào)警故障，通過更換電池并重新設(shè)置參數(shù)，可以處理此類故障。

　　4.3、電動頭執(zhí)行器故障

　　此類故障包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部軸套卡死、滑絲或松脫，造成閥桿無輸出;手自動離合器卡簧在手動方向卡死，造成手動正常，電動不能切換;執(zhí)行器潤滑油已干，閥門是否卡死。此類故障的處理需要下線拆除檢修。

　　4.4、電動頭電路板故障

　　此類故障包括：①執(zhí)行器動作正常，但無閥位反饋。量22/23回路僅有1~3mA左右。重新設(shè)定，不起作用。更換伺放+位返板;②顯示閥位與實(shí)際閥位不一致。重設(shè)限位后，動作幾次，還是發(fā)生漂移，應(yīng)更換計(jì)數(shù)器板。③執(zhí)行器工作，但沒有閥位指示，檢查計(jì)數(shù)器，可能圓形磁鋼壞了或計(jì)數(shù)器板壞了。④遠(yuǎn)控調(diào)節(jié)狀態(tài)下，上下擺動不能定位，可以增大“死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd”;但如果增大該參數(shù)到20以上才不擺動，可更換伺放(+位返)板;⑤執(zhí)行器手/自動時(shí)，顯示閥位不變化，反饋也不變化，“限位開/關(guān)LO/LC”參數(shù)不能被設(shè)定。主板已壞，更換主板。⑤執(zhí)行器遠(yuǎn)控正常，一就地控制就“執(zhí)行器報(bào)警”，更換就地控制板。

　　4.5、設(shè)計(jì)選型問題

　　此類故障包括：①不帶負(fù)荷時(shí)一切正常，帶負(fù)荷時(shí)，開閥正常，關(guān)不到位就停轉(zhuǎn)，“關(guān)閉力矩值”已設(shè)為最大，用手輪可以關(guān)到位。可建議換用大一檔的執(zhí)行器。

　　還有一些故障，主要由安裝、設(shè)定、操作不當(dāng)?shù)仍�因造成。有時(shí)是幾種故障參雜在一起，需要結(jié)合電動頭上的“報(bào)警顯示”和維護(hù)手冊上“H幫助顯示”逐一分析檢查。