ROTORK電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)置及操作方法

2013-10-24 楊瀟波 洛陽三隆安裝檢修有限公司

  文章介紹了ROTORK IQ系列電動執(zhí)行器的簡要參數(shù)設(shè)置、操作方法,并對日常工作中遇到的常見故障提出了處理方法。

1、結(jié)構(gòu)

  ROTORK IQ系列電動執(zhí)行器是對閥門進(jìn)行就地及遠(yuǎn)程電動控制的非侵入式自控設(shè)備。它由一個(gè)電機(jī)、減速齒輪、現(xiàn)場控制反轉(zhuǎn)啟動器、帶電邏輯控制力矩、限位和監(jiān)視裝置組成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持紅外線IQ設(shè)定器完成對力矩、限位以及一級、二級設(shè)定的。IQ的結(jié)構(gòu)如圖1所示。

ROTORK電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)置及操作方法

圖1 IQ的結(jié)構(gòu)

2、IQ執(zhí)行器的操作方法

  2.1、手動操作

  壓下手動/自動手柄,使其處于手動位置。旋轉(zhuǎn)手輪以掛上離合器,此時(shí)松開手柄,手柄將自動彈回初始位置,手輪將保持嚙合狀態(tài),直到執(zhí)行器被電動操作,手輪將自動脫離,回到電機(jī)驅(qū)動狀態(tài)。如果需要,可用一個(gè)帶6.5mm鐵鉤的掛鎖將離合器鎖定在任何狀態(tài)。

  2.2、電動操作

  檢查電源電壓,應(yīng)與執(zhí)行器銘牌上的標(biāo)識相符,然后即可開啟電源。無需檢查相位。如果沒有進(jìn)行初步檢查,則不要進(jìn)行電氣操作,至少要用紅外線設(shè)定器來完成初級設(shè)定。

  選擇現(xiàn)場/停止/遠(yuǎn)程操作:紅色選擇器可選擇現(xiàn)場或遠(yuǎn)程兩種操作,當(dāng)選擇器鎖定在就地或遠(yuǎn)程位置時(shí),停止功能仍然有效。選擇器也可鎖定在停止?fàn)顟B(tài),以防止現(xiàn)場或遠(yuǎn)程的電動操作。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至現(xiàn)場位置,相鄰的黑色旋鈕可分別轉(zhuǎn)至開和關(guān)的位置;順時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕則停止運(yùn)行。如果逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至遠(yuǎn)程位置,遠(yuǎn)程控制只能用于開和關(guān),此時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕仍可使執(zhí)行器停止運(yùn)行。

3、IQ執(zhí)行器的功能檢查參數(shù)設(shè)置

  3.1、基本參數(shù)設(shè)定方法

  ROTORK IQ系列執(zhí)行器是全世界首家推出無需打開電氣端蓋即可進(jìn)行調(diào)試和查詢的閥門執(zhí)行器。當(dāng)執(zhí)行器與閥門連接可靠后,接通主電源,并將執(zhí)行器選擇在就地或停止位,使用所提供的紅外線設(shè)定器進(jìn)入執(zhí)行器的設(shè)定程序,即可對行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能進(jìn)行設(shè)定。(IQ的設(shè)定和調(diào)整在執(zhí)行器主電源接通和斷開時(shí)均可完成。)設(shè)定器的按鍵名稱及作用(圖2):

ROTORK電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)置及操作方法

圖2 設(shè)定器的按鍵名稱及作用

  ROTORK的IQ系列執(zhí)行器的參數(shù)設(shè)定分為兩種,即:初級設(shè)定、二級設(shè)定。

  設(shè)定前需通過輸入正確的口令進(jìn)入編輯狀態(tài)(圖3),方法如下:用“+”“-”鍵可以從00—FF翻轉(zhuǎn)口令,顯示正確的口令,并按確認(rèn)鍵,才能從“檢查方式”進(jìn)入“設(shè)定方式”,在設(shè)定方式才可以設(shè)定和調(diào)整執(zhí)行器的功能。我們采用默認(rèn)口令“1d”。初級、二級設(shè)定功能設(shè)定可由下列步驟進(jìn)入:

ROTORK電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)置及操作方法

圖3 IQ參數(shù)設(shè)定

  3.1.1、初級設(shè)定流程(圖4)

ROTORK電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)置及操作方法

圖4 初級設(shè)定流程

  初級設(shè)定中需設(shè)定的幾個(gè)量如下所述:

  (1)關(guān)閥方向設(shè)定

  執(zhí)行器可以組態(tài)為順時(shí)針或逆時(shí)針關(guān)閥,手動操作執(zhí)行器和閥門以確認(rèn)正確的關(guān)閥方向,進(jìn)入初級功能菜單的C1項(xiàng),用“+”“-”鍵選擇與閥門關(guān)閉方向一致的符號,“C”表示順時(shí)針關(guān)閥,“A”表示逆時(shí)針關(guān)閥。確保顯示與閥門關(guān)閉方向相符合,按 鍵所選項(xiàng)閃爍(存儲),說明已被設(shè)定,按→鍵進(jìn)入C2關(guān)閥方式設(shè)定。

  (2)關(guān)閥方式設(shè)定

  執(zhí)行器可以設(shè)定為力矩關(guān)(用于座閥)和限位關(guān)(用于非座閥),進(jìn)入C2菜單后,用“+”“—”鍵選擇所需要的選項(xiàng),“cl”表示限位關(guān),“ct”表示力矩關(guān),設(shè)定正確后按 鍵確認(rèn)并保存,按→鍵進(jìn)入C3開閥方式設(shè)定。

  (3)開閥方式設(shè)定

  執(zhí)行器可以設(shè)定為力矩開(用于回座閥)和限位開(用于非回座閥),進(jìn)入C3菜單后,用“+”“—”鍵選擇所需要的選項(xiàng),“ol”表示限位開,“ot”表示力矩開,設(shè)定正確后按 鍵確認(rèn)并保存,按↓鍵進(jìn)入tc菜單項(xiàng)進(jìn)行關(guān)閥力矩的設(shè)定。

  (4)關(guān)閥力矩的設(shè)定

  關(guān)閥力矩值可設(shè)定為額定力矩的40%-100%之間,在關(guān)閥時(shí),如果力矩達(dá)到設(shè)定值,執(zhí)行器將力矩跳斷并停止運(yùn)行。進(jìn)入tc菜單項(xiàng)后,用“+”“—”鍵選擇適合的力矩值后確認(rèn)保存,按→鍵進(jìn)入to開閥力矩設(shè)定。

  (5)開閥力矩的設(shè)定

  開閥力矩值可設(shè)定為額定力矩的40%~100%之間,在開閥期間,如果力矩達(dá)到設(shè)定值,執(zhí)行器將力矩跳斷并停止運(yùn)行。進(jìn)入to菜單項(xiàng)后,用“+”“—”鍵選擇適合的力矩值后確認(rèn)保存,按↓鍵進(jìn)入lc關(guān)限位的設(shè)定。

  (6)關(guān)限位的設(shè)定

  進(jìn)入lc菜單項(xiàng)后,手動操作閥門至全關(guān)位置,允許向開閥方向旋轉(zhuǎn)手輪半圈到一圈,按確認(rèn)鍵確認(rèn)后,閥門全關(guān)指示燈亮,說明全關(guān)限位已設(shè)定,按→鍵進(jìn)入lo開閥限位的設(shè)定。(檢查關(guān)限位可向開閥方向旋轉(zhuǎn)手輪,直到黃色指示燈亮,再向關(guān)閥方向旋轉(zhuǎn)手輪直到全關(guān)指示燈亮)(7)開限位的設(shè)定進(jìn)入lo菜單項(xiàng)后,手動操作閥門至全開位置,允許向關(guān)閥方向旋轉(zhuǎn)手輪半圈到一圈,按確認(rèn)鍵確認(rèn)后,閥門全開指示燈亮,說明全開限位已設(shè)定。

  至此,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初級設(shè)定已完成,可按↓鍵退出設(shè)定程序,返回閥位顯示狀態(tài)。如需進(jìn)行二級功能設(shè)定,則按以下菜單設(shè)定。

  3.1.2、二級功能設(shè)定流程(圖5)

ROTORK電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)置及操作方法

圖5 二級功能設(shè)定流程

  二級功能設(shè)定中幾個(gè)常用設(shè)定如下:

  (1)od:遠(yuǎn)程控制源的選擇。遠(yuǎn)程控制源的設(shè)定選項(xiàng)取決于所安裝的備選功能插卡,rE為硬接線控制方式,bo為模擬量比例控制方式,OF為關(guān)閉遠(yuǎn)程控制方式,oP為網(wǎng)絡(luò)控制方式,惠州煉油項(xiàng)目罐區(qū)Rotork電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用的就是網(wǎng)絡(luò)控制所以選“oP”選項(xiàng)。

  (2)PA:節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址設(shè)定,惠州煉油項(xiàng)目罐區(qū)Rotork電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用是Packscan功能選項(xiàng),在進(jìn)行節(jié)點(diǎn)地址設(shè)定時(shí),執(zhí)行器必須在“環(huán)路回流”或?qū)⑵渑cPackscan環(huán)路隔離才可設(shè)定或改變其地址。用“+”“—”鍵選擇所需要的地址。

  (3)Pb:通訊波特率的設(shè)定,執(zhí)行機(jī)構(gòu)所設(shè)定的波特率必須與主工作站一致,用“+”“-”鍵選擇所需要的波特率。

  (4)Fd:死區(qū)調(diào)節(jié)。死區(qū)決定了執(zhí)行器的定位精度,同時(shí)又取決多種因素,包括執(zhí)行器的輸出轉(zhuǎn)速,行程圈數(shù)及閥門力矩等,

  如果死區(qū)設(shè)定過小,閥門有可能圍繞指定點(diǎn)“震蕩”。調(diào)整范圍00—99,對應(yīng)閥門行程的0%—9.9%。用“+”“-”鍵選擇合適的值。

  (5)At:力矩開關(guān)旁路。默認(rèn)設(shè)定為“OF”,即力矩開關(guān)在運(yùn)行到非閥座時(shí)不旁路,如需要在非閥座運(yùn)行時(shí)力矩開關(guān)旁路,可用“+”“-”鍵將選擇改為“ON”,這樣,力矩開關(guān)將在開閥時(shí)從全關(guān)限位至5%及從全開限位至95%范圍內(nèi)旁路。力矩開關(guān)旁路時(shí)輸出力矩將超過執(zhí)行器的額定力矩,直至執(zhí)行器的失速力矩,故可用來操作被“粘”住的閥門,在此范圍之外,輸出力矩將回到原設(shè)定值。

4、常見故障信息及處理

  4.1、動力電源故障報(bào)警

  如當(dāng)動力電源接通后,但執(zhí)行器顯示屏背景燈不亮,閥位指示燈不亮;三相電源一送就跳閘的故障。可通過檢查三相電源是否正常,且與執(zhí)行器銘牌上標(biāo)稱的電壓是否相符,檢查執(zhí)行器保險(xiǎn)絲是否已熔斷或主板電源線松動未插好。搖測電機(jī)絕緣判斷電機(jī)線圈判斷電機(jī)是否燒毀等方法處理。

  4.2、電動頭設(shè)置參數(shù)不當(dāng)或者主控報(bào)警故障

  如力矩型電動頭的力矩設(shè)置過小。造成閥門關(guān)閉不嚴(yán),形成內(nèi)漏故障;或在全開/全關(guān)時(shí)不能停留在設(shè)定的行程位置,閥桿與閥體發(fā)生頂撞;通過在線使用設(shè)定器重新設(shè)置適當(dāng)?shù)膮?shù),可以迅速地處理好這類故障。此外,IQ型電動頭內(nèi)部的9V電池電壓偏低也會引起較多的主控報(bào)警故障,通過更換電池并重新設(shè)置參數(shù),可以處理此類故障。

  4.3、電動頭執(zhí)行器故障

  此類故障包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部軸套卡死、滑絲或松脫,造成閥桿無輸出;手自動離合器卡簧在手動方向卡死,造成手動正常,電動不能切換;執(zhí)行器潤滑油已干,閥門是否卡死。此類故障的處理需要下線拆除檢修。

  4.4、電動頭電路板故障

  此類故障包括:①執(zhí)行器動作正常,但無閥位反饋。量22/23回路僅有1~3mA左右。重新設(shè)定,不起作用。更換伺放+位返板;②顯示閥位與實(shí)際閥位不一致。重設(shè)限位后,動作幾次,還是發(fā)生漂移,應(yīng)更換計(jì)數(shù)器板。③執(zhí)行器工作,但沒有閥位指示,檢查計(jì)數(shù)器,可能圓形磁鋼壞了或計(jì)數(shù)器板壞了。④遠(yuǎn)控調(diào)節(jié)狀態(tài)下,上下擺動不能定位,可以增大“死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd”;但如果增大該參數(shù)到20以上才不擺動,可更換伺放(+位返)板;⑤執(zhí)行器手/自動時(shí),顯示閥位不變化,反饋也不變化,“限位開/關(guān)LO/LC”參數(shù)不能被設(shè)定。主板已壞,更換主板。⑤執(zhí)行器遠(yuǎn)控正常,一就地控制就“執(zhí)行器報(bào)警”,更換就地控制板。

  4.5、設(shè)計(jì)選型問題

  此類故障包括:①不帶負(fù)荷時(shí)一切正常,帶負(fù)荷時(shí),開閥正常,關(guān)不到位就停轉(zhuǎn),“關(guān)閉力矩值”已設(shè)為最大,用手輪可以關(guān)到位。可建議換用大一檔的執(zhí)行器。

  還有一些故障,主要由安裝、設(shè)定、操作不當(dāng)?shù)仍蛟斐。有時(shí)是幾種故障參雜在一起,需要結(jié)合電動頭上的“報(bào)警顯示”和維護(hù)手冊上“H幫助顯示”逐一分析檢查。