磁力驅(qū)動(dòng)主要應(yīng)計(jì)算驅(qū)動(dòng)力矩的大小，借以判斷所設(shè)計(jì)的磁力驅(qū)動(dòng)器是否能夠滿足工程應(yīng)用的要求。

      在磁力驅(qū)動(dòng)器中，磁扭矩（即驅(qū)動(dòng)力矩）的計(jì)算方法有等效磁荷法、馬克斯威應(yīng)力法、靜磁能理論力矩求解法、氣隙數(shù)值法、力矩有限元計(jì)算法等等。力矩的計(jì)算方法較多，計(jì)算也比較復(fù)雜，現(xiàn)僅就工程上常用的高斯定理求解法介紹如下。

圖2 圓筒型磁路組合結(jié)構(gòu)

      這種方法是采用高斯定理和永磁材料的B-H曲線而求解磁力矩的。通常是將計(jì)算式編成程序，在計(jì)算機(jī)上對(duì)各種磁路模型進(jìn)行反復(fù)運(yùn)算，改變已知參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的一種工程上較為實(shí)用的方法，其力矩T的表達(dá)式為

      式中K-----------磁路系數(shù)，通過圖解法求得

    不同的磁路，系數(shù)不同，對(duì)于組合拉推磁路，K=4~6.4

M----------磁化強(qiáng)度，,[T],B_m,H_m為工作點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度與磁場強(qiáng)度[T]

H----------外磁路在內(nèi)磁體處產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度[T]

N₁---------極面形狀的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，扇形極面N=1.05,長方形、正方形極面N=1.24

t_g----------工作氣隙[m]

t_o----------磁極平均弧長，即（內(nèi)磁極外弧+外磁極內(nèi)弧）[m]

經(jīng)試驗(yàn)得到：

      當(dāng)時(shí)力矩達(dá)到最大值，也就是說在時(shí)，即內(nèi)外磁體的位移為磁體在移動(dòng)方向的寬度的一半時(shí)，力矩達(dá)到最大值，此時(shí)軸向力趨于零。

在工程設(shè)計(jì)中，T值計(jì)算得到后，還應(yīng)根據(jù)實(shí)用功率以及實(shí)際應(yīng)用狀態(tài)的不同，進(jìn)行功率匹配計(jì)算或修正處理。

公式中參量關(guān)系如圖3所示。

圖3  磁極尺寸圖