分散式真空機械手系統(tǒng)——一切都在監(jiān)控之中

2010-02-02 Schmalz公司 現(xiàn)代制造

  Schmalz公司為分散式真空機械手系統(tǒng)研發(fā)設計了輕合金材料制成的 SBP系列真空發(fā)生器,最近,Schmalz公司又在SBP基礎上最新研制了SBP-C型新產品,為用戶在技術和效率方面帶來了更多收益,如集成真空控制閥和真空監(jiān)控裝置。

  真空發(fā)生器能夠在相對較低的真空氣流中產生較高的真空負壓。其與真空泵和鼓風機的主要區(qū)別在于它是純粹按照所謂的文丘里氣動原理產生真空,然后再由噴嘴噴出壓縮空氣氣流的 ,在人為制造的狹窄處,氣流的流動速度成倍提高,并在錐形出口處產生強大的吸力。隨著空氣被吸走,在真空接口處形成負壓。這種噴射器的最大優(yōu)點在于沒有機械零部件,沒有尺寸限制,且可以極快的節(jié)拍工作,在涉及厚度較大的工件時,或者在自動化的工件安裝過程中,則適合采用新型SBP-C型輕合金材料的真空發(fā)生器,若將幾個這樣的輕合金真空發(fā)生器組合在一起,還可以做成真空發(fā)生器模塊,對發(fā)生器模塊中的真空發(fā)生器進行集中控制或者分散控制。

圖1 輕型結構設計的SBP-C真空發(fā)生器非常適于搬運較大的工件

  另外,新型的SBP-C真空發(fā)生器還附帶了兩個輔助功能,一是增加了集成在其內部的真空傳感器,提供了了解真空系統(tǒng)內部壓力情況的可能性,從而也為真空吸取提供了高可靠性,此外,系統(tǒng)也省略了復雜的外部傳感器。第二個輔助功能是增加了噴射器控制閥與控制系統(tǒng)的連接,實現(xiàn)了吸取和放氣功能,為了可在不同應用中實現(xiàn)最佳配置,新型SBP-C真空噴射器使用的是單級噴射嘴,其功率范圍為0.5-2.5mm ,噴嘴孔徑范圍為0.5-0.7mm,另帶有放氣儲氣罐、吸氣閥和傳感器等部件。

圖2 真空發(fā)生器有兩個功率等級,可選配系統(tǒng)監(jiān)控功能和放氣功能

  Schmalz公司可按照用戶的特殊要求為其定制個性化的真空傳感器和吸氣閥,放氣儲氣罐(充滿壓縮空氣)在吸取后自動發(fā)出一個放氣脈沖。噴嘴孔徑大(大于0.7mm) 的噴射器通常帶有吸氣閥、放氣閥和傳感器。在這種配置形式中,第二個控制閥用于主動和強力放氣的場合,噴射器的外殼由可再生塑料制造而成,其結構非常緊湊且重量極輕。按用戶需要,系統(tǒng)的連接部件可以是螺紋連接也可以是插口連接,從而使得安裝更加簡單,在生產場地狹小的情況下不會出現(xiàn)無法拆卸的問題。