以液壓挖掘機工作裝置為研究對象，通過Pro/E建立液壓挖掘機虛擬樣機模型，模擬其在真實環(huán)境下的工作狀態(tài)，并利用ADAMS對虛擬樣機進行動力學仿真，得到液壓挖掘機動臂、斗桿和鏟斗各鉸點受力的變化規(guī)律曲線，為挖掘機機構的有限元分析提供依據。

　　液壓挖掘機工作裝置實物樣機如圖1所示。作為一個多體動力學系統，其動力學分析比較復雜，而且不易作進一步優(yōu)化，而虛擬樣機技術作為一種等效數字模型，可替代物理樣機，為挖掘機的動力學分析開辟了一個新的途徑。而且虛擬樣機技術可以通過不斷地反饋指導設計，進一步達到最優(yōu)。

圖1 實物樣機

　　本文首先通過Pro/E建立液壓挖掘機虛擬樣機模型，模擬其在真實環(huán)境下的工作狀態(tài)，并利用ADAMS對虛擬樣機進行動力學仿真，得到液壓挖掘機動臂、斗桿和鏟斗各鉸點受力的變化規(guī)律曲線，可為挖掘機機構的有限元分析提供依據，進而實現挖掘機本體結構的優(yōu)化。

1、虛擬樣機的建立

　　1.1、三維模型的建立和導入

　　液壓挖掘機工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗及其液壓缸組成，本文先對挖掘機的各個零件進行建模，然后將各個零件進行子裝配，最后整體裝配建立挖掘機三維實體模型，如圖2所示。

圖2 液壓挖掘機三維實體模型

　　目前數據傳輸在ADAMS與Pro/E之間存在兩種不同方式：一是數據直接傳輸，要使用Pro/Mechanism接口;二是先在Pro/E中建立三維模型，再導入到ADAMS軟件中進行仿真。本文采用數據直接傳輸方法，當所需圖形文件參數需要修改時，可以直接通過Pro/E進行修改，簡單方便、便于操作。