磁流體密封在水輪機(jī)主軸中的應(yīng)用

2014-08-17 于振燕 蘭州理工大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院

  為了解決目前常用的水輪機(jī)主軸密封裝置易磨損、泄漏量大的問題,在水輪機(jī)主軸上采用磁流體密封技術(shù)。該密封技術(shù)具有無剛性接觸,無磨損,可自行修復(fù),壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),選擇適合密封水介質(zhì)的油基四氧化三鐵磁流體作為密封材料,磁性能高且價(jià)格低廉的釹鐵硼永磁材料提供外磁場(chǎng),并使用電磁場(chǎng)分析軟件進(jìn)行仿真計(jì)算. 仿真結(jié)果表明: 軸向密封靠近轉(zhuǎn)軸處,徑向密封靠近導(dǎo)磁體處,密封能力最差,最易失效; 齒形、密封間隙等結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)密封性能影響較大,且在一定的數(shù)值范圍內(nèi)密封能力較強(qiáng). 結(jié)合水輪機(jī)主軸密封的特點(diǎn),設(shè)計(jì)出適合水輪機(jī)主軸的軸向與徑向密封組合的矩形齒磁流體密封裝置,軸向密封總級(jí)數(shù)為48 級(jí),徑向密封總級(jí)數(shù)為20 ~ 24級(jí),總的密封壓差Δp > 0. 5 MPa。

  我國(guó)水力資源豐富,水電事業(yè)相對(duì)發(fā)達(dá),目前裝機(jī)總量已達(dá)2 億多kW,占水電資源可開發(fā)量的30% ~ 40%,水力發(fā)電在電力行業(yè)中占有重要地位,但我國(guó)水力發(fā)電水平離發(fā)達(dá)國(guó)家的平均水平尚有一段距離,且主要集中在東部地區(qū),繼續(xù)開發(fā)特別是在西部開發(fā)水電工程可以帶來巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益. 作為水電工程重要裝備之一的水輪機(jī)的發(fā)展對(duì)水電事業(yè)影響重大,目前,水輪機(jī)主軸主要采用填料密封、橡膠平板密封、葉片密封、端面密封等接觸式密封形式,但因主軸易磨損,泄漏量大,嚴(yán)重時(shí)會(huì)使水輪機(jī)無法工作,需要停機(jī)對(duì)主軸進(jìn)行檢修,機(jī)組壽命被縮短,也造成了經(jīng)濟(jì)損失。近幾年出現(xiàn)的橡膠柱塞密封和螺旋密封,雖然密封性能較好,但制造成本很高,且安裝、維修困難,所以真空技術(shù)網(wǎng)(http://www.13house.cn/)認(rèn)為主軸密封問題是各中小水電站亟待解決的問題,備受發(fā)電行業(yè)和學(xué)者關(guān)注。

  磁流體又稱為磁液或鐵磁流體,具有磁性和液體特性,在外加磁場(chǎng)作用下,磁流體能夠產(chǎn)生較大的磁化強(qiáng)度. 磁流體密封技術(shù)是一項(xiàng)新的密封技術(shù),磁流體密封現(xiàn)在已成功應(yīng)用在精密機(jī)械、氣體密封、真空密封、壓力密封、旋轉(zhuǎn)密封等領(lǐng)域. 文中利用磁流體密封的原理,研究疏水磁流體,設(shè)計(jì)出適合水輪機(jī)主軸的磁流體密封裝置,使運(yùn)動(dòng)件和靜止件之間無剛性接觸、無磨損,并且可自行修復(fù),能夠長(zhǎng)時(shí)間可靠地工作( 正常壽命10 a 左右) ,有效地解決了水輪機(jī)主軸的密封問題。

1、磁流體密封原理

  磁流體密封結(jié)構(gòu)如圖1 所示,環(huán)狀永磁體、極靴導(dǎo)磁體與主軸形成磁性回路,磁性液體因納米磁性微粒具有被磁控的特性,在磁場(chǎng)作用下,聚集在極靴的極齒與旋轉(zhuǎn)軸之間的間隙處,從而形成磁性液體的“O”形環(huán),實(shí)現(xiàn)密封。

磁流體密封結(jié)構(gòu)原理圖

圖1 磁流體密封結(jié)構(gòu)原理圖

  當(dāng)磁流體兩邊無外加壓差時(shí),磁流體所受磁場(chǎng)力為零,穩(wěn)定于極齒下,當(dāng)兩邊壓力不相等,存在外加壓差時(shí),磁流體將發(fā)生變形而產(chǎn)生磁場(chǎng)力,磁場(chǎng)力將與外加壓差相平衡,達(dá)到密封目的. 磁場(chǎng)力的大小取決于磁流體的位置和形狀. 當(dāng)外加壓差增大到一定數(shù)值時(shí),磁場(chǎng)力不再與外力相平衡,磁流體亦不再處于穩(wěn)定的平衡狀態(tài),密封將失效.當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí),同一半徑任意兩點(diǎn)之間密封壓差為

磁流體密封在水輪機(jī)主軸中的應(yīng)用

  式中: Ms為磁流體飽和磁化強(qiáng)度; B1,B2為密封間隙內(nèi)任意兩點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度; h1,h2為距參考點(diǎn)的垂直向下距離.對(duì)于同一徑向處,

磁流體密封在水輪機(jī)主軸中的應(yīng)用

  由式( 3) 可以看出,密封結(jié)構(gòu)中密封間隙的磁場(chǎng)梯度ΔBsum = B2 - B1越大,密封壓力差Δp 越大,密封能力越強(qiáng).對(duì)于多級(jí)密封,Δp = ΣΔpi,總密封壓差為各密封壓差之和,所以在條件允許的情況下,可以通過增加密封級(jí)數(shù)來提高密封能力。

2、水輪機(jī)主軸磁流體密封裝置設(shè)計(jì)

  水輪機(jī)主軸密封具有以下特點(diǎn): ① 密封有一定壓力的水介質(zhì); ② 密封軸徑大,受主軸表面加工精度和徑向跳動(dòng)影響,密封間隙較大; ③ 水介質(zhì)里含有泥沙.

  影響磁流體密封能力的主要因素有密封裝置結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速、工作溫度等. 對(duì)于水輪機(jī)主軸密封,軸的轉(zhuǎn)速不高,且工作在水介質(zhì)中,轉(zhuǎn)速和溫度對(duì)密封能力的影響相對(duì)較小,密封裝置的結(jié)構(gòu)對(duì)密封能力的影響較大,所以文中主要對(duì)密封裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),主要內(nèi)容包括: 針對(duì)密封介質(zhì),配制磁流體;根據(jù)密封轉(zhuǎn)軸半徑,確定永久磁鐵的尺寸和材料; 根據(jù)工藝、密封壓差和密封能力,利用仿真軟件進(jìn)行仿真分析,設(shè)計(jì)出極靴磁極的齒形、級(jí)數(shù)、密封間隙大小,其中極靴的極齒形狀和密封間隙對(duì)密封能力起著決定性的影響. 文中,水輪機(jī)主軸封水直徑為200mm,水頭為50 m,根據(jù)ρgH = 12 ρυ2 + pγ,密封壓差Δp < 0. 5 MPa.

2.1、磁流體材料選擇和永磁鐵材料確定

  磁流體由磁性微粒、表面活性劑和基液3 個(gè)部分組成,是一種具有軟磁性固液相混的懸浮狀膠體.

  磁性微粒通常為四氧化三鐵、氮化鐵、赤鐵礦及稀土合金等,其中氮化鐵的磁流體飽和磁化強(qiáng)度最高,但四氧化三鐵穩(wěn)定性最好,目前最常用的是四氧化三鐵粉末. 基液主要有水基、油基、酯基等,一般為非導(dǎo)電性液體,其中油基流體具有疏水性,適合密封水介質(zhì),綜合考慮黏度、密度、飽和磁化強(qiáng)度,文中選用油基四氧化三鐵磁流體,其飽和磁化強(qiáng)度為0. 04 T.

  目前常用的永久磁鐵材料有鐵氧體、釹鐵硼和鋁鎳鈷,釹鐵硼( NdFeB) 是由稀土元素Re 與鐵、硼組成的金屬間化合物,磁性能比鐵氧體、鋁鎳鈷高出許多,且因?yàn)椴缓瑧?zhàn)略金屬鎳和鈷,價(jià)格較低,在很多領(lǐng)域,如儀器儀表、汽車工業(yè)、石油化工產(chǎn)業(yè)等方面,它取代了傳統(tǒng)的鐵氧體等材料. 文中,采用釹鐵硼作為永磁材料,提供磁場(chǎng),但由于其耐腐蝕性差,所以在密封裝置中對(duì)永磁鐵表面應(yīng)進(jìn)行包覆處理.

2.2、密封組件結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)

  水輪機(jī)主軸密封間隙較大,且密封介質(zhì)對(duì)磁流體有沖刷作用,為提高密封能力,文中將水輪機(jī)主軸密封裝置設(shè)計(jì)成軸向與徑向密封組合的矩形齒結(jié)構(gòu),矩形齒耐壓能力大,且兩側(cè)耐壓能力相同. 在軸向密封部分,為使加工工藝簡(jiǎn)單,矩形齒在轉(zhuǎn)軸上開槽,而徑向密封在端面開槽,可設(shè)計(jì)成對(duì)齒結(jié)構(gòu),以增加聚磁能力.

  為獲得密封間隙內(nèi)的磁感應(yīng)強(qiáng)度分布,采用Ansys 軟件中的電磁場(chǎng)有限元分析模塊,對(duì)水輪機(jī)主軸磁流體密封結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模、劃分網(wǎng)格、加載、求解. 模擬過程中,材料屬性的定義如下: ① 空氣相對(duì)磁導(dǎo)率為MURX1. 0; ② 永磁材料為NdFeB,矯頑力( coercive force ) MGXX,MGYY,MGZZ 分別為0,975 000,0 A/m; ③ 導(dǎo)磁材料選擇模型庫(kù)里的SA1010,即10#碳鋼材料,B - H 曲線可直接導(dǎo)出; ④主軸材料為45#鋼; ⑤ 磁流體飽和磁化強(qiáng)度低,相對(duì)磁導(dǎo)率MURX 可設(shè)為1.圖2 為密封裝置模型,劃分網(wǎng)格后,將生成如圖3 所示有限元模型,然后對(duì)有限元模型周圍的空氣施加磁力線平行邊界條件,運(yùn)行Main menu > Solution> Solve 進(jìn)行求解運(yùn)算,執(zhí)行Main menu > Generalpostproc > Plot results > - Contour plot - 2D Fluxlines 命令,得其磁力線分布如圖4 所示.由圖4 可知,在密封間隙處,磁力線分布密集,周圍漏磁較少,可以很好地將磁流體聚集在極齒之下。

密封裝置模型

圖2 密封裝置模型

密封裝置有限元模型

圖3 密封裝置有限元模型

密封裝置磁力線分布

圖4 密封裝置磁力線分布

  在密封間隙內(nèi)由于各處磁場(chǎng)分布不同,根據(jù)式( 3) 可知,各處密封能力也不相同. 在軸向和徑向間隙內(nèi)分別定義3 條縱向和徑向軌線,通過軌線上的磁場(chǎng)分布,分析密封間隙內(nèi)磁場(chǎng)分布情況,軸向和徑向密封裝置各軌線上磁力線分布分別如圖5,6 所示. 圖中波峰為極齒對(duì)應(yīng)的密封間隙內(nèi)軌線上的磁感應(yīng)強(qiáng)度,波谷為齒槽對(duì)應(yīng)密封間隙內(nèi)軌線上的磁感應(yīng)強(qiáng)度,波峰與波谷之差即為磁場(chǎng)梯度ΔBsum,ΔBsum越大,密封壓差越大,密封能力越好,反之亦然. 從圖5,6還可以看出,在軸向密封中,左軌線即靠近轉(zhuǎn)軸一側(cè),徑向密封中下軌線即靠近導(dǎo)磁體一側(cè),ΔBsum在3 條軌線中最小,密封能力最差,密封最先失效,因此主要從這2 條軌線處對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行分析設(shè)計(jì)。

軸向密封間隙各軌線上的磁場(chǎng)分布

圖5 軸向密封間隙各軌線上的磁場(chǎng)分布

徑向密封間隙各軌線上的磁場(chǎng)分布

圖6 徑向密封間隙各軌線上的磁場(chǎng)分布

  對(duì)極齒寬度bj、極齒高度hj、齒槽寬度bs、密封間隙lg等結(jié)構(gòu)參數(shù)的一系列值進(jìn)行計(jì)算與仿真,分析密封能力最差的軌線上的磁場(chǎng)分布,其結(jié)果如圖7 所示. 由圖可知,結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)密封性能影響很大,且當(dāng)極齒寬度bj = 0. 5 ~ 1. 0 mm,齒槽寬度bs =1. 5 ~ 2. 0 mm,極齒高度hj = 1. 5 ~ 2. 0 mm,密封間隙lg = 0. 05 ~ 0. 30 mm 時(shí)密封能力較強(qiáng)。

密封裝置系列結(jié)構(gòu)參數(shù)的軌線上的磁場(chǎng)梯度ΔBsum

圖7 密封裝置系列結(jié)構(gòu)參數(shù)的軌線上的磁場(chǎng)梯度ΔBsum

密封裝置系列結(jié)構(gòu)參數(shù)的軌線上的磁場(chǎng)梯度ΔBsum

圖8 水輪機(jī)主軸磁流體密封裝置模型圖

  在磁流體密封裝置中,參數(shù)確定時(shí)需考慮: ①永磁體體積增大,能相應(yīng)增大極靴磁通,當(dāng)極靴磁通飽和后,再增加永磁體體積,密封能力將不再增加,而且會(huì)造成很大的漏磁; ② 當(dāng)永磁體施加的磁場(chǎng)強(qiáng)度一定,在密封級(jí)數(shù)較少時(shí),耐壓能力將隨級(jí)數(shù)的增加而增加,但級(jí)數(shù)再增加時(shí),耐壓能力會(huì)由于每級(jí)的磁場(chǎng)減小而下降; ③ 總的密封壓差的大小; ④ 軸向、徑向的尺寸限制; ⑤ 選取密封間隙lg應(yīng)大于3倍轉(zhuǎn)軸徑向跳動(dòng)誤差,若小于該值會(huì)導(dǎo)致密封失效.綜合考慮上述問題,確定水輪機(jī)的主軸密封結(jié)構(gòu)參數(shù): 極齒寬度bj = 1 mm,齒槽寬度bs = 1. 5 mm,極齒高度hj = 2 mm,密封間隙lg為0. 1 ~ 0. 3 mm,軸向永磁體軸向長(zhǎng)度laa為20 ~ 30 mm,軸向永磁體徑向?qū)挾萣ar為20 ~ 25 mm,徑向永磁體軸向長(zhǎng)度lra為20~ 30 mm,徑向永磁體徑向?qū)挾萣rr為40 ~ 50 mm. 結(jié)構(gòu)和材料見圖8。

  軸向密封總級(jí)數(shù)為48 級(jí),共2 塊永磁體,4 個(gè)極靴,每個(gè)極靴上12 級(jí),相鄰極靴之間及周圍為非導(dǎo)磁材料,防止磁能外漏,徑向密封總級(jí)數(shù)為20 ~24 級(jí),由環(huán)狀永磁體和導(dǎo)磁體組成。

3、結(jié)論

  針對(duì)水輪機(jī)主軸特點(diǎn),利用Ansys 中的電磁場(chǎng)分析軟件,對(duì)一系列結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行建模、劃分網(wǎng)格、施加邊界、求解、分析結(jié)果,設(shè)計(jì)出了一套水輪機(jī)主軸磁流體密封裝置. 得到如下結(jié)論:

  1) 對(duì)于磁流體密封裝置,軸向密封靠近轉(zhuǎn)軸處,徑向密封靠近導(dǎo)磁體處,密封能力最差,最易失效.

  2) 極齒寬度、極齒高度、齒槽寬度、密封間隙等結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)密封性能影響很大,且在一定的數(shù)值范圍內(nèi)密封能力較強(qiáng).

  3) 在空間允許的情況下,欲提高磁流體密封裝置的密封能力,可再增加密封級(jí)數(shù).

  4) 水輪機(jī)主軸密封裝置密封水介質(zhì),油基四氧化三鐵磁流體具有疏水特性.