本文著重介紹了平直型真空吸盤(pán)的工作原理、技術(shù)參數(shù)等,并指出平直型真空吸盤(pán)的選型要求及其使用注意事項(xiàng),利于推廣應(yīng)用。

1、前言

　　真空吸盤(pán)是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤(pán)材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè),實(shí)現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。作者通過(guò)對(duì)日本生產(chǎn)的真空吸盤(pán)某些局部結(jié)構(gòu)加以改進(jìn),開(kāi)發(fā)出一種新的平直型真空吸盤(pán),它具有結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、安裝更方便、外形美觀、吸持力強(qiáng)等特點(diǎn)。經(jīng)過(guò)吸持重物的試驗(yàn),其性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求,現(xiàn)已批量用于廣州某造紙廠吸持紙張工序,工作平穩(wěn)。

2、平直型真空吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)和工作原理

2.1、平直型真空吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)

　　平直型真空吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)如圖1 所示,它由吸盤(pán)和吸盤(pán)箍組成。

1.吸盤(pán)　2.吸盤(pán)箍

圖1 　平直型真空吸盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖

2.2、平直型真空吸盤(pán)的工作原理

　　平直型真空吸盤(pán)的工作原理如圖2 所示。首先將真空吸盤(pán)通過(guò)接管與真空設(shè)備(如真空發(fā)生器等,圖中沒(méi)畫(huà)出) 接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動(dòng)真空設(shè)備抽吸,使吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開(kāi)始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí),平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤(pán)內(nèi),使真空吸盤(pán)內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤(pán)就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。

圖2 　平直型真空吸盤(pán)工作原理示意圖

3、平直型真空吸盤(pán)的主要技術(shù)參數(shù)

　　吸盤(pán)直徑(mm) :10、13、16、20、25、32、40、50共分8檔;

　　常用真空工作壓力:-0.04～0.087MPa ;

　　吸盤(pán)垂直提升力理論值見(jiàn)表1。

4、平直型真空吸盤(pán)的選型及其注意事項(xiàng)

　　為了確保真空吸盤(pán)能完成給定的任務(wù),需考慮一定的安全系數(shù),根據(jù)理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),真空吸盤(pán)的安全系數(shù)n 一般取2.5。因此,許用提升重量= 理論提升重量/n=垂直提升力/n 。

　　例如,某用戶(hù)現(xiàn)在手上有一個(gè)直徑40的丁腈橡膠真空吸盤(pán),最大真空氣壓為-0.04MPa 。欲將一塊3kg重的玻璃板從甲地搬往乙地,能否完成任務(wù)?

　　查表1得直徑40的真空吸盤(pán)在-0.04MPa 氣壓下能產(chǎn)生垂直提升為50.4N,而一塊3kg重的玻璃的重量為29.4N,垂直提升力/實(shí)際提升重量=50.4/29.4= 1.71<n=2.5,因此用現(xiàn)有的<40的丁腈橡膠真空吸盤(pán)不能確保完成任務(wù),危險(xiǎn)性太大。故應(yīng)重新考慮真空吸盤(pán)的直徑,或改變真空壓力。例如選用<50 的真空吸盤(pán)在-0.04 MPa 氣壓下工作或選用<40的真空吸盤(pán)在-0.087MPa 氣壓下工作均可完成此任務(wù)。

　　經(jīng)過(guò)實(shí)踐中使用真空吸盤(pán),對(duì)真空吸盤(pán)的使用提出以下注意事項(xiàng):

　�、儆谜婵瘴�盤(pán)吸持及搬送重物時(shí),嚴(yán)禁超過(guò)理論吸持力的40%,以防止過(guò)載,造成重物脫落。

　　②在使用過(guò)程中,必須保持真空壓力穩(wěn)定。

　�、廴舭l(fā)現(xiàn)吸盤(pán)老化等原因而失效時(shí),應(yīng)及時(shí)更換新的真空吸盤(pán)。