真空吸取技術(shù)是一項非常易于掌握的傳送技術(shù)和非�？煽康妮o助技術(shù)。利用真空技術(shù)進行調(diào)節(jié)、控制和監(jiān)控，可以有效地提高工件、零部件在自動化、半自動化和手動工作狀態(tài)下的包裝、運輸效率。利用真空技術(shù)制成的真空吸盤是一種經(jīng)濟可靠的裝配工具，尤其是在生產(chǎn)成品的包裝和裝箱工序中更是如此。但是在許多情況下人們并不采用真空吸盤，因為人們對真空吸盤的信賴還遠比不上機械卡爪。

可靠的傳輸裝配工具——真空吸盤

　　信賴需要有一定的條件，在滿足這些條件之后人們才能相信。而不久的將來，人們將會像信賴機械卡爪一樣信賴真空吸盤了。

　　在許多情況下，現(xiàn)代的真空吸盤應(yīng)被稱為真空機械手了，它更多的是機-氣卡爪的夾緊與松開。它更多地利用了氣動技術(shù)的優(yōu)點，不斷地在工業(yè)化大生產(chǎn)的自動化技術(shù)中溶入了成本低、性能可靠的新技術(shù)。

　　不管是輸送軸類工件還是夾心板材、是輸送玻璃板還是塑料板、是運送鐵板還是木板、纖維材料或包裝紙箱、是箱體類零件還是家具、是塑料工件還是CD-ROM，真空機械手都可以完全勝任，并且不受被輸送工件的材質(zhì)和表面質(zhì)量狀況的影響。當(dāng)這樣的真空機械手在自動化技術(shù)中使用后，吸取鋸割后的木材就像吸取、運送表面質(zhì)量高的工件一樣可靠。

　　根據(jù)被運送工件的材質(zhì)、表面質(zhì)量選擇合適的真空機械手以及其他相應(yīng)的配件、彈簧挺桿、橫梁、真空泵、開關(guān)控制元件等等，便可構(gòu)成一個完整的真空輸送系統(tǒng)。

適用于各種場合的真空機械手

　　利用真空機械手可以在自動化技術(shù)中完成許多任務(wù)，尤其是在那些工作節(jié)拍極高的裝配生產(chǎn)線中。視真空機械手或者真空吸盤的工作任務(wù)的不同，有著大量不同的可選方案，例如：圓形吸盤、橢圓形吸盤、長方形和正方形吸盤以及按照工件輪廓制作的特形吸盤、帶有波紋褶皺的真空吸盤。除此以外，還有一些專用吸盤，例如專門按照自動化處理的特定要求吸取CD-ROM毛坯的真空吸盤或者用于噴漆、涂油處理板材的真空吸盤。

　　與真空吸盤市場上常見的情況一樣，盡管被吸取工件及其表面質(zhì)量狀況對真空吸盤的工作影響不大，但是那些具有平正、光滑表面的工件自然還是真空吸盤最佳的工作對象。

　　在吸取厚木板和無縫木板時，主要使用真空吸盤。而在吸取運送有裂紋或者有局部損傷的工件時則應(yīng)使用分隔的真空吸盤。當(dāng)某個分隔中有不利于真空吸盤吸取的損傷時，截止閥關(guān)閉該分隔區(qū)的真空氣路，以保證不因某一個局部不能正常工作而影響整個真空吸盤無法形成真空。特制的流量控制閥保證真空系統(tǒng)有著可靠的工作性能。

　　當(dāng)工件有不連續(xù)表面時，吸盤應(yīng)有環(huán)狀的分隔區(qū)；并且也被分隔為多個小區(qū)。另外，在這種情況下也可以用多個小型真空吸盤來代替一個大的整體式真空吸盤。這些各自獨立的小吸盤可以采用固定的、彈性的或者浮動的連接固定方式（例如采用接管、球形接頭、柔性接頭和彈性連桿）進行連接，以保證有最好的真空吸取效果。因此，真空吸盤的設(shè)計本身如結(jié)構(gòu)形式、使用的材料和形狀等，也有著重要的作用。

　　在自動化處理技術(shù)中，真空吸盤本身也在不斷地發(fā)展、不斷地完善，并在下列方面體現(xiàn)了自己的優(yōu)越性：可輸送不易手工獲取的工件、對變形十分敏感的工件，適用于磨削、拋光、噴漆等過程中的工件夾持，也易于吸附有波紋的、弧形的、細(xì)密的或毛坯的表面。根據(jù)真空吸盤系統(tǒng)的配置形式、吸盤的形狀和材料，以及吸盤的連接固定方式（例如吸盤手臂的彈性連接方式等），可以使真空吸盤完成各種不同表面質(zhì)量工件的吸取輸送任務(wù)。

真空吸盤的特長

　　位于Glatten地區(qū)的J.Schmalz公司在自動化真空技術(shù)和真空輸送系統(tǒng)領(lǐng)域中可謂是當(dāng)之無愧的專家。他們可以提供50余種不同系列的真空吸盤和真空吸板產(chǎn)品。利用這些不同的真空系列產(chǎn)品，可以組合出多達4000種以上的真空機械手。真空機械手的直徑選擇范圍為1～630mm。

　　通過不斷地研制開發(fā)新的真空吸盤、新的真空泵和新的真空控制閥，使得他們的產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域不斷地擴展。為了能最佳地設(shè)計制造出標(biāo)準(zhǔn)系列中的真空吸盤或者設(shè)計制造出符合用戶特定要求的真空吸盤，他們考慮到了很多特定的重要因素。這些重要因素包括：磨損量、耐裂性能、耐油性能、耐高溫性能、無壓痕、柔韌性、抗靜態(tài)吸附性能以及自適配性能。視不同的要求，可以采用不同的材料制造真空吸盤。常用的材料是：硅橡膠、聚氨基甲酸脂、天然橡膠和泡沫橡膠以及合成橡膠、帶有氈層的合成橡膠、苯丁橡膠和灰苯丁橡膠、硅橡膠與苯丁橡膠混合而成的橡膠材料等等。

　　在設(shè)計吸盤的結(jié)構(gòu)形式時必須考慮：被吸取工件的表面質(zhì)量，是平正光滑的、還是略顯粗糙的、或者是非常粗糙的；表面形狀是弧形的、還是高低不等的，有一定輪廓形狀的表面、還是長桿形的工件等等。根據(jù)對上述情況的綜合考慮，最后決定是采用板式吸盤、分隔吸盤、橢圓吸盤、CD專用吸環(huán)、真空吸板或者是專用特制吸盤。

獨特、靈活、標(biāo)準(zhǔn)

　　在標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)上體現(xiàn)出自己的獨特之處，這使得真空吸盤可以吸取各種不同的工件，例如：水泥板、木板、包裹、鐵板、家具或者電子電氣零部件以及剛剛從注塑機中取出的、溫度高達160℃的CD-ROM。另一個特別的用途是：利用由耐裂材料制作的真空吸盤輸送具有鋒利棱邊的鈑金工件。

　　由上述特殊的工作要求可以看出，真空吸盤傳送技術(shù)不僅僅適合于輸送價格低廉的成品，而且也適合于安全可靠地輸送高技術(shù)含量的、對生產(chǎn)和原材料輸送要求極高的零部件。

　　如果某機床的自動化氣動傳送裝置或者原材料運輸裝置中的真空吸盤（真空機械手）因經(jīng)常的磨損而必須更新時，則設(shè)備停機更換真空吸盤（真空機械手）所占用的時間也消耗了大量的資金。舉例來說，在大批量裝配生產(chǎn)中，如果自動化處理設(shè)備或者機器人不能在以秒為單位的時間內(nèi)精確地將工件輸送到位，則無法及時地進行裝配。其帶來的必然結(jié)果是故障報警，是對產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的影響。

　　因此我們認(rèn)為：在自動化處理設(shè)備和原材料輸送系統(tǒng)中，不可低估真空輸送系統(tǒng)的重要性和使用價值。