SOI高g值壓阻式加速度傳感器與工藝實(shí)現(xiàn)

2013-09-18 許高斌 合肥工業(yè)大學(xué)電子科學(xué)與應(yīng)用物理學(xué)院

  基于SOI 技術(shù),利用電感耦合等離子體硅深加工,設(shè)計(jì)制備了一種新型平面內(nèi)振動(dòng)高g 值壓阻式加速度計(jì)。該加速度計(jì)包括X 軸向與Y 軸向單元,采用扇形敏感質(zhì)量塊平板內(nèi)振動(dòng)結(jié)構(gòu)。對(duì)稱的布局方式,有效地消除了靈敏度的交叉干擾,提高了傳感器的測(cè)量精度。測(cè)試系統(tǒng)分析出加速度傳感器的靈敏度是1.170 LV/ g 。研究表明該加速度傳感器可實(shí)現(xiàn)對(duì)量程高達(dá)25× 104g 加速度的測(cè)量。

  微機(jī)電系統(tǒng)( MEMS) 加速度傳感器是一種重要的慣性測(cè)量器件,具有體積小、重量輕、響應(yīng)快、易于加工等優(yōu)點(diǎn),目前已廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天、軍事等領(lǐng)域。其中高g 值加速度傳感器在軍事領(lǐng)域具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值,可以感知導(dǎo)彈的飛行狀態(tài)、硬目標(biāo)侵徹時(shí)產(chǎn)生的沖擊力等。在具有較大慣性載荷的軍用場(chǎng)合,需要測(cè)量的加速度高達(dá)幾萬(wàn)甚至幾十萬(wàn)加速度,這就要求加速度計(jì)不僅需要高的靈敏度,還要具有高的諧振頻率與抗沖擊能力。

  目前中國(guó)在高g 值加速度計(jì)研究方面與國(guó)外還存在較大差距,由于國(guó)外該領(lǐng)域的技術(shù)封鎖,迫切需要研發(fā)出可應(yīng)用于動(dòng)態(tài)撞擊過(guò)程及高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中沖擊載荷測(cè)量的高g 值加速度傳感器。針對(duì)目前航空航天,特別是導(dǎo)彈引信等軍事領(lǐng)域?qū)Ω遟 值加速度傳感器的迫切需求,充分利用SOI 材料的抗輻射、抗高溫等惡劣環(huán)境以及低功耗的特點(diǎn),在前期研究的基礎(chǔ)上,本文實(shí)際制備了二維平面內(nèi)振動(dòng)、基于SOI 硅片的高g 值壓阻式加速度傳感器。利用SOI 上層硅制作惠斯通電橋雙U 型梁壓敏電阻,同時(shí)避免了在可動(dòng)部件上布線; 敏感元件、硅基底間采用高溫介質(zhì)層(SiO2 層) 實(shí)現(xiàn)電隔離,解決傳統(tǒng)半導(dǎo)體傳感器因制作過(guò)程中寄生PN 結(jié)漏電流而造成的溫漂問(wèn)題; 利用剛度較大的主懸臂梁和扇形敏感質(zhì)量塊,大大提高了結(jié)構(gòu)的可靠性和靈敏度。前期模擬研究和本文的實(shí)驗(yàn)分析表明,設(shè)計(jì)的加速度計(jì)具有較高的靈敏度與諧振頻率,具有較大的抗沖擊能力,可滿足特種環(huán)境下對(duì)高達(dá)25 ×104g 加速度的測(cè)試需求。

1、高g 值壓阻式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)與制備

  本文設(shè)計(jì)的二維平面內(nèi)振動(dòng)SOI 高g 值加速度傳感器包括兩兩對(duì)應(yīng)的四個(gè)單元。每一個(gè)結(jié)構(gòu)單元由主懸臂梁、兩個(gè)用于支撐U 型壓敏電阻的側(cè)微梁,扇形敏感質(zhì)量塊、兩個(gè)雙U 型壓敏電阻和兩個(gè)參考電阻構(gòu)成惠斯通電橋組成,實(shí)際制備的傳感器如圖1 所示。

SOI 高g 值壓阻式加速度傳感器

圖1 SOI 高g 值壓阻式加速度傳感器

  制備工藝過(guò)程需注意: 高溫工藝的排序遵循: 先高溫工藝,后低溫工藝。金屬化應(yīng)放在所有可能是該金屬融化或與其他材料共融的高溫工藝之后。»光刻前,應(yīng)保證硅片表面沒(méi)有高深寬比的臺(tái)階。濕法腐蝕是否引入導(dǎo)致器件失效的雜質(zhì)離子。材料的選擇是否會(huì)造成加工設(shè)備的污染。該加速度傳感器的加工制備只需五塊掩膜板,實(shí)際制備工藝過(guò)程如下:

  ( 1) 備片: 準(zhǔn)備一塊雙面拋光的SOI 硅片,下層硅厚度為300 um,SiO2 層厚度為1 um,上層p+ 硅厚度為2~ 3 um,電阻率為0.005~ 0. 008 歐姆.cm。

  ( 2) 初氧: 對(duì)SOI 硅片進(jìn)行熱氧化。

  ( 3) 勻膠、光刻( 一次光刻) : 在下層硅上旋涂正膠,利用第一塊掩模板對(duì)光刻膠進(jìn)行光刻、顯影、后烘后再刻蝕氧化層,以氧化層作保護(hù)層,刻蝕下層硅,形成背面淺槽。刻蝕5 um 淺槽,為后續(xù)釋放結(jié)構(gòu)形成可動(dòng)部件,該層版圖是負(fù)版,同時(shí)把結(jié)構(gòu)的劃片槽打開(kāi)。

  ( 4) 背面淀積鋁層: 對(duì)上步硅片去膠清洗后,背面淀積金屬鋁層。

  ( 5) 背面深刻( 二次光刻) : 在上步工藝后的下層硅鋁層上經(jīng)過(guò)勻膠、前烘、光刻、顯影和后烘后,對(duì)鋁層進(jìn)行刻蝕,再以鋁層作為保護(hù)層,刻蝕下層硅,形成質(zhì)量塊。質(zhì)量塊與主懸臂梁,該層版圖為負(fù)版,刻蝕區(qū)寬度為30 um。

  ( 6) 鍵合: 對(duì)上步硅片進(jìn)行去膠、清洗、退水等處理后,利用鍵合技術(shù),進(jìn)行下層硅與玻璃的鍵合,完成下蓋板的封裝。

  ( 7) 重?fù)诫s、三次光刻: 上層硅開(kāi)孔。對(duì)上層硅進(jìn)行重?fù)诫s,形成歐姆接觸區(qū),開(kāi)孔尺寸為8 um ×8um,該層掩模板為負(fù)版,與第二層板進(jìn)行套刻,考慮到透光區(qū)域少,難對(duì)準(zhǔn),該層掩模板打開(kāi)劃片區(qū)。在上層硅進(jìn)行勻膠、前烘,利用第三塊掩模板進(jìn)行光刻、顯影、后烘等處理后,刻蝕氧化層,以氧化層作為保護(hù)層,進(jìn)行B 離子的注入。

  ( 8) 金屬引線刻蝕( 四次光刻) : 對(duì)上步硅片進(jìn)行去膠、清洗等處理后,淀積一層金屬鋁,再進(jìn)行勻膠,利用第四塊掩模板進(jìn)行光刻,進(jìn)過(guò)后烘等一系列處理后,刻蝕金屬鋁,形成鋁布線。其中金屬線寬度最小為20 um,電極尺寸為200 um × 300 um,電極之間的間距為250 um,金屬線之間的最小間距為14 um。該層板為正版,與第二層板進(jìn)行套刻對(duì)準(zhǔn)。

  ( 9) 壓敏電阻條制作( 五次光刻) : 在上步硅片正面旋涂一層光刻膠,利用第五塊掩模板進(jìn)行光刻,經(jīng)過(guò)顯影后烘后,刻蝕上層硅片,形成壓敏電阻區(qū)。為了有效地減小金屬電極引入的電阻,與上步工藝的結(jié)合,同時(shí)簡(jiǎn)化加工難度,上層硅大部分處于保留,其中在質(zhì)量塊周圍的上層硅多偏離背面深槽5 um,確保結(jié)構(gòu)釋放時(shí)形成可動(dòng)部件,上層硅之間的最小間距為4 um。

  ( 10) 結(jié)構(gòu)釋放: 對(duì)上步硅片進(jìn)行去膠,清洗等處理后,上層硅為保護(hù)層刻蝕中間氧化層,完成結(jié)構(gòu)釋放。

  制備工藝步驟如圖2 所示。

制備工藝步驟

圖2 制備工藝步驟

2、實(shí)驗(yàn)測(cè)試

測(cè)試原理圖

圖3 測(cè)試原理圖

  利用自制的實(shí)驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)對(duì)本文設(shè)計(jì)、制備的SOI 基高g 值加速度傳感器進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試分析,圖3 是測(cè)試原理圖。本測(cè)試系統(tǒng)是中科院上海微系統(tǒng)研究所針對(duì)其研制的壓阻式加速度傳感器自制的,由于加速度傳感器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其理論模型存在差異,對(duì)系統(tǒng)測(cè)試進(jìn)行了必要的修正。前期研究已表明,傳感器在不同加速度載荷條件下,微梁的形變基本一致,在相同載荷間隔的條件下,微梁內(nèi)部應(yīng)力的變化間隔也基本保持不變,體現(xiàn)了良好的線性度。該加速度傳感器結(jié)構(gòu)的固有頻率為479 kHz,在高達(dá)25 × 104g 加速度時(shí),該微梁上的最大應(yīng)力為544 MPa,遠(yuǎn)小于與硅材料的斷裂強(qiáng)度0. 7~ 7 GPa,保證了該加速度傳感器工作的可靠性。

  圖4 給出了下降高度分別為75 和35 cm 時(shí),對(duì)應(yīng)加速度分析測(cè)試示例圖。根據(jù)一系列的數(shù)據(jù)分析,得到輸出電壓與加速度的變化關(guān)系,如圖5 所示,可見(jiàn)輸出電壓與加速度之間的線性度很好。根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析可得,該高g 值加速度傳感器的靈敏度是1.170 LV/ g 。

輸出電壓與加速度的變化關(guān)系

圖4 下降高度分別為75 和35 cm 時(shí),加速度測(cè)試示例圖  圖5 輸出電壓與加速度的變化關(guān)系

3、結(jié)束語(yǔ)

  本文利用ICP 深硅刻蝕技術(shù)設(shè)計(jì)制備了一種SOI 基高g 值壓阻式MEMS 加速度傳感器,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試分析。實(shí)驗(yàn)表明,該高g 值壓阻式加速度傳感器輸出電壓與待測(cè)加速度之間的線性度很好,測(cè)試系統(tǒng)分析出的靈敏度是1.170 LV/ g,滿足設(shè)計(jì)要求。此外,在制備刻蝕過(guò)程中還需注意:

  (1) ICP 刻蝕中,由于刻蝕的不均勻性,使得圓片中部分結(jié)構(gòu)刻蝕到氧化層,部分結(jié)構(gòu)沒(méi)有,為了使得整個(gè)圓片中的結(jié)構(gòu)都刻蝕到氧化層,會(huì)造成先達(dá)到氧化層的結(jié)構(gòu)過(guò)刻,由于刻蝕氣體對(duì)材料的選擇性,從而使得打到氧化層的刻蝕氣體向兩邊擴(kuò)散,造成footing 效應(yīng)。

  ( 2) 氧化層的厚度如果過(guò)厚,利用干法刻蝕時(shí)需時(shí)間較久,從而刻蝕離子由于物理的轟擊作用也會(huì)使得壓敏電阻條被刻蝕掉一部分,因此需減小埋氧層的厚度。如果用濕法腐蝕則容易形成黏附效應(yīng),且背腔中易進(jìn)腐蝕液損壞結(jié)構(gòu)。